借助新型塑料技术，人形机器人关节重量或可减轻30%

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双方还旨在开发能够在不同温度下保持其机械和尺寸稳定性的材料。 随着制造商寻求提升性能和运行续航能力，人形机器人正推动对更轻、更高效组件的需求。 为满足这一需求，美国塞拉尼斯公司（Celanese Corporation）与中国威格精密（Vigor Precision）已达成合作，共同开发用于人形机器人的轻量化塑料关节解决方案。 双方旨在利用高性能材料，使关节组件的重量比传统金属设计减轻30%以上。 近期，哈佛大学的研究人员开发了一种数学框架来优化滚动接触关节，这有望实现功能更强大的机械手、个性化辅助设备以及敏捷的仿动物机器人。

更轻的塑料关节

随着制造商寻找使机器人更轻、更强、更高效的方法，人形机器人关节正成为材料创新的关键领域。 为了满足这些需求，塞拉尼斯与威格精密正在合作开发用于机器人关节组件的高性能塑料解决方案，双方设定的目标是使重量比传统金属设计减轻30%以上。

该合作专注于用能够应对人形机器人严苛工作条件的先进工程塑料，来替代或减少传统金属组件的使用。这些关节必须能够承受快速的启动和停止、高频的往复运动以及复杂的载荷，同时在较长时间内保持精确的运动。 根据协议，塞拉尼斯将根据威格精密的技术要求提供定制化的材料解决方案。双方将专注于结合高强度和刚度，并具备耐高温和抗热降解性能的材料。其他重点还包括精密传动、自润滑性能、尺寸精度和极致轻量化。 自润滑材料在机器人关节中可能特别有价值，因为它们可以减少运动部件之间的摩擦和磨损，同时限制对额外润滑的需求。这有助于提高在重复运动循环中运行的机器人的可靠性，并降低维护需求。 塞拉尼斯工程材料高级副总裁托德·埃利奥特（Todd Elliott）在一份声明中表示：“通过此次合作，我们可以将塞拉尼斯的材料科学、应用开发和本地技术能力与威格精密的精密齿轮设计和制造专业知识结合起来，助力实现下一代机器人运动系统。”

更智能的机器人运动

双方还旨在开发能够在温度变化下保持其机械和尺寸性能的材料。 热稳定性对人形机器人至关重要，因为执行器和其他组件在高负载或连续运行期间会产生大量热量。在这些条件下保持尺寸精度对于齿轮和其他精密部件也至关重要，因为微小的变化就会影响运动和定位。 技术开发将不仅限于材料选择。塞拉尼斯表示，它将支持目标材料的商业化、生命周期验证以及量产期间的一致性性能。该方法旨在将材料开发与威格精密的精密塑料成型、齿轮设计和制造能力相结合。 威格精密首席执行官陈海生（Hoi-sang Chan）表示：“威格精密在精密塑料成型方面拥有深厚的技术专长，而塞拉尼斯则是高性能材料科学领域的全球领导者。我们期待密切合作，实现机器人关节高性能材料的精准配方，从而为人形机器人的大规模部署扫清障碍。” 双方相信，更轻的塑料基关节有助于人形机器人提高能源效率、动态响应和整体机动性，同时支持行业向更大规模生产迈进。

资讯来源

- interestingengineering.com (2026-08-18) - 原文：借助新型塑料技术，人形机器人关节重量或可减轻30%