Gene.01人形机器人采用智能皮肤以避免与工人发生碰撞

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站在金属人形机器人旁边工作，你可能会时刻留意它的每一步。毕竟，重型机器人与人体发生碰撞，受伤的通常是人。意大利初创公司Generative Bionics认为，其Gene.01人形机器人有助于降低此类风险。该公司为机器人覆盖了布满传感器的“智能皮肤”，可在发生物理接触前探测到人员的靠近。

该系统还能感知触觉、温度和力度。因此，Gene.01能够收集其身体周围环境的信息以及交互过程中发生的情况。这听起来令人安心。然而，真正的问题在于，当工人开始在机器人旁协同作业时，传感器与控制软件的反应速度是否足够快。

Gene.01人形机器人如何感知工人

Gene.01的躯干和四肢分布着传感器。该公司表示，这种智能皮肤可同时检测触觉、温度、接近程度和力度。当有人进入机器人身体周围的空间时，接近感应功能会向机器人发出早期预警。

这一基本原理并不陌生。就像你在炉灶旁感受到热量，会在触碰表面前缩回手一样，Gene.01也能在人员触及其传感器覆盖的身体前探测到对方。该信息为机器人的控制系统提供了在接触前做出反应的机会。如果确实发生接触，系统仍可继续测量力度。

然而，Generative Bionics尚未发布详细的职场安全数据，以展示该系统在完整工业轮班期间的实际表现。目前，其安全效益仍属于该公司针对这一新推出平台的主张。

接近感应为何能降低机器人碰撞风险

传统工厂机器人通常在安全围栏后运行，以确保工人处于其运动范围之外。人形机器人则带来了不同的挑战。企业希望这些机器能够使用工具，并在为人类设计的空间中移动。这可能会使它们与人类工人靠得更近。

摄像头可以帮助机器人看到靠近的人。然而，当人员站得太近或移动到机器人身体后方时，摄像头可能会丢失目标。全身接近感应提供了另一重信息来源。机器人无需完全依赖对房间的视觉监控，即可探测到躯干或四肢附近的活动。

工人可通过物理引导教授Gene.01新任务

Gene.01的传感器还可能改变工人教授人形机器人的方式。人员可以手动引导机器人的手臂完成动作，同时系统会记录相关的运动轨迹与力度。这为机器人提供了视频演示可能遗漏的信息。

例如，视频可以展示机器人应将手放在何处。但录像可能无法揭示机器人应以多大的力度抓取物体。压力过小可能导致物品滑落，力度过大则可能损坏物品。

通过直接移动Gene.01的手臂，工人可以演示任务的实际物理手感。该公司表示，这种方法有助于机器人学习应施加的力度。这将使熟悉工作但不懂编程的资深工人也能更轻松地参与机器人培训。

“物理AI”对Gene.01的意义

Generative Bionics围绕其称为“物理AI”（Physical AI）的方法构建了Gene.01。在该方法下，工程师将机器人的身体结构与运动控制作为一个互联系统进行开发。他们并非先制造硬件，再将软件作为后续添加的独立层。

团队使用机器人及其人类伙伴的模型，随后围绕步行稳定性、人体物理负荷等可量化因素调整设计。该方法源于公司创始团队成员在意大利理工学院（Istituto Italiano di Tecnologia）开展的研究。

《自然·机器智能》（Nature Machine Intelligence）于2026年7月13日发表了该研究。论文聚焦的是一款名为ergoCub的“以人为本”机器人，而非Gene.01。研究人员对ergoCub的物理设计与运动控制进行了联合优化，使用了包括人体背部受力与机器人步行需求在内的人体相关测量数据。Generative Bionics表示，Gene.01是首个将该同行评审方法应用于覆盖传感器的全功能人形机器人的工业平台。

Generative Bionics仅用6个月打造出Gene.01

该公司表示，其团队仅用六个月便将Gene.01从概念转化为功能平台。Generative Bionics首席执行官Daniele Pucci表示，公司将该机器人设计为多种工业机器的基础平台。

“与其他‘一刀切’的人形机器人不同，Gene.01是一个可扩展平台，在AI边缘、设计及末端执行器层面进行定制，以最大化满足每位客户的需求。这也是我们理念的首次体现：物理AI必须从第一天起就具备以人为本、原生物理特性及工业级属性。在六个月内，我们的团队将深厚的人形机器人专业知识与AI、生物力学和设计相结合，实现了从概念到全功能、全覆盖传感器的人形机器人平台的跨越。”

Pucci表示，公司希望机器人能够从物理世界中学习，同时适应每位客户的具体工作场景。

Gene.01可针对不同工业岗位进行适配

Generative Bionics将Gene.01设计为一系列专用人形机器人的基础平台。公司可针对特定任务调整AI，也可更改机器人外观以适应工作环境。

同时，工程师可更换其末端执行器。该专业术语涵盖安装在机器人肢体末端的手部、夹爪或脚部。为仓库作业设计的机器人可能需要与操作焊接设备的机器人不同的手部。这种平台化方法使Generative Bionics能够基于单一核心机器人进行适配，而非从零开始设计每一台机器。

该公司看好其在制造和物流领域的应用潜力，并将检测、公共安全和医疗保健列为可能的未来市场。然而，Gene.01仍属于早期工业平台。Generative Bionics仍需证明其定制策略在受控演示之外的实际环境中能够可靠运行。

开源Gene.01模型为开发者提供先机

Generative Bionics已开始发布Gene.01的数字模型。该模型允许开发者在接触实体机器前对机器人进行仿真。他们可在虚拟环境中测试运动软件，并开始开发特定行业的应用程序。

公司官网目前提供了该机器人URDF模型在GitHub上的预览链接。URDF代表统一机器人描述格式（Unified Robot Description Format）。开发者使用它来向软件和仿真工具描述机器人的物理结构。Generative Bionics表示，希望在其物理AI开发者已使用的软件分发系统中维护该模型。开源模型有望吸引研究人员和机器人开发者加入该平台。

与Fincantieri合作瞄准船厂焊接

Gene.01首个计划中的工业应用涉及造船业。Generative Bionics正与意大利造船公司Fincantieri合作，开发用于船厂焊接作业的人形机器人。船厂通常包含狭窄的工作区域和重型设备，焊接作业还会使工人暴露在高温和烟雾中。人形机器人最终有望在那些对人体提出额外体力要求的区域承担特定任务。然而，Generative Bionics与Fincantieri尚未公布该焊接项目的详细性能结果。此次合作将为Gene.01提供一次重要测试。

8100万美元投资支持该机器人公司

Generative Bionics已完成由CDP Venture Capital领投的8100万美元种子轮融资。AMD Ventures、Duferco和Eni Next参与了本轮投资，RoboIT和Tether也进行了投资。该笔资金为公司开发Gene.01及扩大产能提供了更多资源。Generative Bionics表示，其团队约有100人，其中近半数拥有博士学位。团队经验涵盖iCub和ergoCub等早期人形机器人项目。

Generative Bionics致力于构建欧洲机器人供应链

该公司还希望在欧洲本土构建更多的人形机器人技术。Generative Bionics与德国公司Synapticon建立战略合作伙伴关系，共同为Gene.01及未来机器人开发驱动系统。驱动器作为驱动机器人身体运动的电动关节，在人形机器人的移动速度与力度方面发挥着重要作用。该合作涵盖在欧洲的最终组装与校准，双方还计划在当地进行安全测试。Generative Bionics表示，此举将使其对关键组件拥有更强控制力，同时符合欧洲的合规要求。

Gene.01人形机器人对您的意义

您明天可能还不会看到Gene.01在您身旁工作。然而，其传感皮肤预示着人形机器人设计将发生更大变革。企业希望这些机器能够走出安全围栏，进入为人类打造的工作场所。为了安全实现这一目标，机器人需要对周围人员具备更高的感知能力。在接触前探测到工人可为机器争取更多反应时间。力觉感应也有助于机器人在发生物理交互时做出更谨慎的响应。

资讯来源

- www.foxnews.com (2026-08-02) - 原文链接：Gene.01 humanoid robot uses smart skin to avoid worker collisions | Fox News