Digit V5：首款走出安全笼的人形机器人？

正文

本文由新莱福 - MIM（Newlife - MIM）转载。版权归原作者所有，详见文末来源。

Agility Robotics 即将推出的 Digit V5 人形机器人将能够与人类安全、协同地并肩工作，该公司首席商务官 Daniel Diez 近日向我透露：无需安全围栏。它还将能够每天工作 20 小时，并更换机械手（即末端执行器），最终实现自主更换。

Diez 表示，阻碍人形机器人进入劳动力市场的最大挑战并非速度、敏捷性、电池容量或灵巧度，而是成为协作机器人（cobot）：能够直接在仓库或工厂的混合环境中工作，不再因安全原因被隔离在笼子里。

“人们最大的误解是，阻碍这些机器人发展的是技能、AI 或电池，”Diez 近日在《Humanoid Daily》播客中告诉我。“事实是，阻碍人形机器人大规模部署的真正原因，是它们无法在安全参数或安全笼之外工作。”

这正是 Agility 声称即将解决的问题。

该公司计划于 12 月开始向早期客户部署 Digit V5。Diez 称 Digit V5 将是“全球首款具备协同安全能力的机器人，能够在靠近人类的同时确保其安全。”目前，极少有人形机器人能真正与人类并肩工作。据报道，Figure、Apptronik、Boston Dynamics 和 Tesla 的人形机器人已在部分共享环境中运行，但尚未完全融入人类员工的工作流。

Digit v5 将在至少三个方面实现重大升级

协同安全 得益于大幅升级的软硬件组合，包括用于通过摄像头和传感器检测人员的新算法、理解所见内容的能力，以及以保障人类安全的方式做出反应的物理能力，Digit 能够与人类安全工作。最后一部分依赖于 V4 已有的硬件。Digit 在髋部和膝盖中采用的专有摆线执行器赋予了它足够的力量和动态稳定性，使其在做出反应时不会掉落负载或摔倒。Agility 曾通过 literally pulling the rug out from under Digit（字面意思：从 Digit 脚下抽走地毯）来测试这一点。它会迅速迈出半步稳住重心，并在空中保持负载。“仅次于安全的是动态稳定性，顺便说一句，这也是安全的核心部分，”Diez 说。

20 小时工作日 更好的电池寿命和快速充电将使 Digit V5 能够每天工作 20 小时。Diez 表示，客户希望一台机器人能覆盖三班倒的运营。“当你只需部署一台机器人就能覆盖三班倒时，单机经济性就变得非常有趣了。”

灵活的操控能力 Digit v5 的机械臂末端将配备 ISO 法兰（标准化连接器），以便 Digit 能够使用数十年来机器人领域积累的海量末端执行器目录。最终，它将能够自主更换工具，Agility 已经对此进行了演示。其理念是：Digit 接到任务，意识到需要不同的机械手，走过去更换工具，然后继续工作。这也为 Digit 在散装物料搬运之外，增加了套件组装和分拣等更精细的工作。

这里最大的意义在于 Digit 能够与人类协同工作。目前，几乎所有在仓库或工厂运行的人形机器人（包括 Digit）都在安全围栏后隔离运行，与周围的人类物理分离。这本质上是一种“部署税”，占用场地空间、扰乱工作流程，甚至直接导致交易告吹：许多设施根本没有足够的空间。

“打开安全笼，基本上将其移除，允许人们走过特定区域，并使机器人更全面地集成到运转中的工厂或仓库中，”Diez 说。他预计这不仅将开辟新的应用场景，还将拓展整个垂直行业，包括零售和制药领域，在这些领域，被围栏隔离的机器人根本无法落地。“这将使我们能够与大量此前只能被告知‘请等待下一代机器人’的客户展开合作。”

目前，Digit 的优势领域刻意保持狭窄。

Agility 选择散装物料搬运（在工厂和仓库中搬运物品）作为战略切入点，因为这是美国、欧洲、韩国和日本劳动力缺口最严重的领域。

“枯燥、肮脏、危险、易受伤、缺勤率高、流动率高的工作，”Diez 说。“这些正是 Digit 擅长的领域。”

我问 Diez 关于速度的问题——我们都见过人形机器人走路，坦白说，有些甚至走不过我们的祖父母。对此，Diez 提到了位于南卡罗来纳州的 Schaeffler 工厂，Digit 目前正在那里工作，将油腻的机器零件装入工业清洗机。如今，Digit v4 的速度已经超过了清洗机吞吐零件的能力。因此他说，速度并不总是意味着要比人类更快。

“并不总是需要比人类更快，”他说。“关键在于‘我能否在相同时间内比替代方案处理更多工作？’”

成本也很重要：你能否以低于人类从事相同工作的综合用工成本的价格来完成……“如果他们甚至能找到那个人的话，”Diez 补充道。

当然，所有这一切都发生在 Agility 步入异常明亮的聚光灯下之际。该公司正通过与 Churchill Capital Corp XI 进行 25 亿美元的合并上市，股票代码为 AGLT。这将使其成为首家作为上市公司报告真实财务数据的美国纯人形机器人公司。对公司而言的好消息是：Agility 表示，其已拥有约 3 亿美元的账面收入，涉及约 1,000 台机器人和 9 个客户站点，包括 Schaeffler、GXO、Toyota 和 Mercado Libre。

Diez 将上市过渡视为在一个充斥着基于演示视频、估值高达九位数和十位数的领域中树立标杆的机会。

“你不会看到我们大量发布营销视频，”他说。“这就是一家开始进行商业部署……并专注于交付投资回报率（ROI）的人形机器人公司的样子。”

更令人期待的将是 Digit V5 的公开发布。届时我们将看到 Agility 人形机器人的下一代版本能否支撑并推动这 3 亿美元的增长。以及我们的下一代人形机器人能否真正与人类无缝融合。

资讯来源

- www.forbes.com (2026-08-10) - 原文链接：Digit V5: First Humanoid Robot Out Of The Cage?