中国深度机器人（Deep Robotics）人形机器人征服现实楼梯与复杂地形

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智元机器人人形机器人关节量产

发布于: 2026年8月17日

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深度机器人（Deep Robotics）近日发布最新视频，展示其DR02人形机器人攀爬户外混凝土楼梯的过程，凸显了该设备应对复杂地形及保持动态运动的能力。

此次演示正值这家总部位于杭州的机器人公司迈入研发与商业化关键阶段之际。

通过应对崎岖且要求严苛的户外地面，DR02被定位为能够在真实环境中执行更复杂任务的平台。

近期，深度机器人的机器狗曾在海拔4700米处追踪藏羚羊，记录其迁徙与觅食行为，同时验证了机器人在极端高海拔地形下的作业能力。

此次演示对这家杭州企业而言意义非凡。深度机器人已申请在上海科创板进行首次公开募股（IPO），拟融资约3.674亿美元，该申请近日已获受理。此次计划上市之际，公司正致力于巩固一项重大财务里程碑：深度机器人于2025年首次实现净利润，盈利约420万美元。

这一时间节点使得DR02的研发显得尤为重要。随着中国机器人企业竞相推进人形机器人的商业化，投资者正愈发关注这些系统能否在真实环境中可靠移动，而非仅仅进行预设脚本的演示。

新视频凸显了DR02在移动性方面的多项优势。画面中该人形机器人正在户外攀爬混凝土楼梯，而此前的演示已展示其在崎岖草地上奔跑、跨越障碍及穿越复杂地形的能力。

近期，该机器人还被展示背负灭火器运行，并在高压电力设施周边作业，这指向了深度机器人在工业及危险环境应用领域的雄心。

深度机器人的DR02是一款身高175厘米（5英尺9英寸）的工业级人形机器人，专为全天候户外及工厂作业设计。标准版DR02含电池重143磅（65公斤），臂长68厘米（26.8英寸）。它拥有31个自由度，包括每条腿6个、每条手臂7个以及腰部3个。灵巧手为可选配置。

在移动性能方面，该机器人常规行走速度为1.5米/秒（3.4英里/小时），实验室测试最高速度可达4米/秒（8.9英里/小时）。它能够连续攀爬高达25厘米（9.8英寸）的楼梯，并应对最大20度的坡度。其双臂有效负载为22磅（10公斤）。

DR02的标志性特征是其全身IP66级防尘防水设计，支持在-4°F（-20°C）至131°F（55°C）的温度范围内运行。其感知系统融合了1台激光雷达、3台深度相机和1台广角相机；计算核心采用工业级64位八核处理器，配备16GB内存与128GB存储，并辅以算力高达275 TOPS的AI处理器。

该机器人采用20Ah、1440Wh的可更换电池。深度机器人还提供模块化快拆硬件，支持前臂、整臂及腿部等组件的快速更换。

据深度机器人介绍，DR02专为工业、危险及户外场景设计，涵盖工厂作业、设备巡检、应急响应、基础设施维护及高压电力系统周边作业。其坚固结构、全天候防护、爬楼能力及先进感知系统，使其非常适合人类工人难以进入或存在危险的环境。